1、目前，视觉检测系统主要用于对零件的外观、尺寸的检测筛选，通过下料机构将良品和不良品进行筛分，相较于人工筛选，优势明显。
2、而对于部分形状零件的视觉检测，在实际使用中，零件放置于转盘表面，由转盘带动零件进行转动，再通过视觉进行检测；但是，部分零部件在进行检测的过程中，可能会掉落一些碎屑在转盘表面，会容易导致对零件视觉检测的误判，从而影响检测精确度。
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种在线、本实用新型是通过以下技术方案实现的：
3、一种在线视觉检测系统，包括呈转动设置的光学玻璃转盘，沿着所述光学玻璃转盘的转动方向依次设有进料工位、工件上表面视觉检测工位、工件下表面视觉检测工位、工件外径视觉检测工位、工件内径视觉检测工位、工件厚度检测工位以及出料工位；
4、所述进料工位与所述出料工位之间还设有除尘工位，所述除尘工位处包括转动设置的除尘滚轮。
5、本实用新型的进一步设置为：所述进料工位包括进料输送带，所述进料输送带与所述光学玻璃转盘之间还设有缓冲板，所述进料输送带用于将待检测工件运输至光学玻璃转盘的表面。
6、本实用新型的进一步设置为：所述除尘工位还包括除尘滚轮支架，所述除尘滚轮支架固定于所述缓冲板的上端。
7、本实用新型的进一步设置为：所述工件上表面视觉检测工位包括设置于所述光学玻璃转盘上方且可上下移动的ccd相机一，所述ccd相机一的下端设置有第一光源，所述第一光源位于所述光学玻璃转盘的上方。
8、本实用新型的进一步设置为：所述工件下表面视觉检测工位包括设置于所述光学玻璃转盘下方且和上下移动的ccd相机二，所述ccd相机二的上端设置有第二光源，所述第二光源位于所述光学玻璃转盘的下方。
9、本实用新型的进一步设置为：所述工件外径视觉检测工位包括设置于所述光学玻璃转盘上方且可上下移动的ccd相机三，所述ccd相机三的下端连接有第三光源。
10、本实用新型的进一步设置为：所述工件内径视觉检测工位包括设置于所述光学玻璃转盘上方且可上下移动的ccd相机四和设置于所述光学玻璃转盘下端的第四光源。
11、本实用新型的进一步设置为：所述工件厚度检测工位包括设置于所述光学玻璃转盘上方且可上下移动的位移传感器，所述位移传感器为三个。
12、所述出料工位包括良品出料工位、不良品出料工位和可二次加工品出料工位，所述良品出料工位的外侧设有良品出料输送带，所述不良品出料工位的下端设有不良品收集槽，所述可二次加工品出料工位的外侧设有可二次加工品输送带，所述出料工位处还设有推料机构，所述推料机构包括三个叠加在一起的推料气缸，且三个推料气缸呈一定角度排布，三个推料气缸用于分别将良品、不良品和可二次加工品推送至相应位置出料。
14、1、本技术方案通过采用光学玻璃转盘作为主体，大大提高视觉检测的精确度；同时，在光学玻璃转盘的表面设置清洁机构，更进一步的提高检测精确度；
15、2、本技术方案通过设置三个叠加在一起的推料机构，分别对应三个出料工位，更加独立便捷。
1.一种在线视觉检测系统，其特征在于，包括呈转动设置的光学玻璃转盘(1)，沿着所述光学玻璃转盘(1)的转动方向依次设有进料工位(2)、工件上表面视觉检测工位(3)、工件下表面视觉检测工位(4)、工件外径视觉检测工位(5)、工件内径视觉检测工位(6)、工件厚度检测工位(7)以及出料工位(8)；
2.根据权利要求1所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述工件上表面视觉检测工位(3)包括设置于所述光学玻璃转盘(1)上方且可上下移动的ccd相机一(31)，所述ccd相机一(31)的下端设置有第一光源(32)，所述第一光源(32)位于所述光学玻璃转盘(1)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述工件下表面视觉检测工位(4)包括设置于所述光学玻璃转盘(1)下方且和上下移动的ccd相机二(41)，所述ccd相机二(41)的上端设置有第二光源(42)，所述第二光源(42)位于所述光学玻璃转盘(1)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述工件外径视觉检测工位(5)包括设置于所述光学玻璃转盘(1)上方且可上下移动的ccd相机三(51)，所述ccd相机三(51)的下端连接有第三光源(52)。
5.根据权利要求4所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述工件内径视觉检测工位(6)包括设置于所述光学玻璃转盘(1)上方且可上下移动的ccd相机四(61)。
6.根据权利要求5所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述工件厚度检测工位(7)包括设置于所述光学玻璃转盘(1)上方且可上下移动的位移传感器(71)，所述位移传感器(71)为三个。
7.根据权利要求6所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述出料工位(8)包括良品出料工位(81)、不良品出料工位(82)和可二次加工品出料工位(83)，所述良品出料工位(81)的外侧设有良品出料输送带(84)，所述不良品出料工位(82)的下端设有不良品收集槽(85)，所述可二次加工品出料工位(83)的外侧设有可二次加工品输送带(86)，所述出料工位(8)处还设有推料机构(87)，所述推料机构(87)包括三个叠加在一起的推料气缸(871)，且三个推料气缸(871)呈一定角度排布，三个推料气缸(871)用于分别将良品、不良品和可二次加工品推送至相应位置出料。
本技术公开了一种在线视觉检测系统，包括呈转动设置的光学玻璃转盘，沿着所述光学玻璃转盘的转动方向依次设有进料工位、工件上表面视觉检测工位、工件下表面视觉检测工位、工件外径视觉检测工位、工件内径视觉检测工位、工件厚度检测工位以及出料工位；所述进料工位与所述出料工位之间还设有除尘工位，所述除尘工位处包括转动设置的除尘滚轮。
1.代谢工程：氨基酸和核苷酸及衍生物代谢工程育种、代谢网络定量分析、氨基酸和核苷酸及衍生物产品开发和应用 2.发酵工程：发酵过程优化放大，产品分离提取，节能减排和资源高效利用 3.系统生物学：重要工业微生物生理代谢、基因组和蛋白质组等比较组学研究。
1.新型分离、富集材料 2.高灵敏、高通量分离分析检测技术 3.新型高灵敏传感检测
卤水资源综合利用、稀有元素分离技术、相平衡与相图、溶液热力学与热化学、海洋化学