本发明涉及测试的技术领域，且公开了一种AI视觉检测设备以及系统，包括检测箱体，检测箱体的内部设置有用于传动的运输带、成品输送带与次品输送带，检测箱体的内部安装有用于进行视觉检测的检测探头，成品输送带与次品输送带之间设置有底台，底台的上端固定连接有固定台，固定台的内部设置有用于放置板状零件的检测组件，运输带的上方设置有用于传动板状零件的助推组件，通过将驱动电机转动带动驱动带并使驱动辊进行转动并使滑块上升，在滑块的上升运动中带动转动齿转动使直板带动台板将板状零件转动一百八十度，使板状零件在上升后翻面
1.一种AI视觉检测设备以及系统，包括检测箱体(10)，检测箱体(10)的内部为中空状，
检测箱体(10)的内部设置有用于传动的运输带(11)、成品输送带(12)与次品输送带(13)，
其特征在于：所述检测箱体(10)的内部安装有用于进行视觉检测的检测探头(15)，成品输
送带(12)与次品输送带(13)之间设置有底台(16)，底台(16)固定安装在检测箱体(10)的内
部，底台(16)的上端固定连接有固定台(14)，固定台(14)为L形状，固定台(14)的内部设置
有用于放置板状零件的检测组件，检测组件包括有台板(30)，台板(30)的外部开设有放置
槽口(31)，放置槽口(31)内部固定连接有封板(32)，固定台(14)靠近放置槽口(31)的一侧
开设有竖槽(17)，台板(30)通过设置有用于运动的限定滚动组件与竖槽(17)的内部连接；
运输带(11)的上方设置有用于传动板状零件的助推组件，助推组件包括有横梁(20)，
横梁(20)固定连接在检测箱体(10)的内壁，横梁(20)的外部固定连接有驱动电机(22)，驱
动电机(22)的输出轴活动贯穿横梁(20)外部的一侧并向另一侧延伸，横梁(20)内部远离驱
动电机(22)的一侧转动连接有驱动辊(24)，驱动辊(24)与驱动电机(22)的输出轴外部活动
连接有驱动带(21)，驱动带(21)的外部固定连接有用于推动板状零件的凸板(23)，凸板
2.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统，其特征在于：所述放置槽口
(31)内壁的两侧均开设有弹射槽(38)，弹射槽(38)的内部与台板(30)外部的两侧连通，放
置槽口(31)内壁的两侧均还开设有外开槽(36)，每个外开槽(36)的内部均活动连接有夹板
(33)，两个夹板(33)靠近横梁(20)的一角设为斜角，两个夹板(33)相远离的一端均活动连
接有弹板(37)，弹板(37)远离夹板(33)的一端固定连接有弹簧(35)，弹簧(35)固定连接在
外开槽(36)的内部，夹板(33)通过弹簧(35)与弹板(37)带动在外开槽(36)的内部活动。
3.根据权利要求2所述的一种AI视觉检测设备以及系统，其特征在于：所述夹板(33)靠
近弹板(37)的一侧设有连接滑槽(39)，连接滑槽(39)的内部活动连接有相适配的连接板
(34)，连接板(34)远离连接滑槽(39)的一端与弹板(37)固定连接，夹板(33)通过连接板
4.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统，其特征在于：所述台板(30)外
部的两侧均设有弹射组件，每个弹射组件均包括有两个空槽(75)，两个空槽(75)分别开设
在外开槽(36)内壁的两侧，每个空槽(75)的内部均活动连接有移动板(70)，夹板(33)外部
靠近两侧移动板(70)的一侧均开设有移动槽口(74)，两个移动板(70)分别活动连接在两个
移动槽口(74)的内部，且两个移动板(70)的外部均固定连接有长板(71)，长板(71)远离移
动板(70)的一端固定连接有弹带(72)，弹带(72)位于长板(71)外部的下方，弹带(72)远离
长板(71)的一端固定连接有固定短桩(73)，固定短桩(73)固定连接在台板(30)的外部，长
5.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统，其特征在于：所述限定滚动组
件包括有直板(60)与两个限位板(61)，两个限位板(61)分别固定连接在竖槽(17)内壁的两
侧，直板(60)固定连接在台板(30)的外部，且直板(60)活动连接在两个限位板(61)之间，直
板(60)远离台板(30)的一端固定连接有圆辊(64)，圆辊(64)远离直板(60)的一端转动连接
6.根据权利要求5所述的一种AI视觉检测设备以及系统，其特征在于：所述限定滚动组
件还包括有齿板(62)，齿板(62)固定连接在竖槽(17)的内壁，且齿板(62)位于竖槽(17)内
7.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统，其特征在于：所述连动组件包
括有侧板(40)，侧板(40)固定连接在固定台(14)的外部，侧板(40)内部的上方转动连接有
转辊(41)，侧板(40)内部的下方转动连接有传动轴(47)，传动轴(47)与转辊(41)的外部啮
合连接有活动带(43)，活动带(43)的外部固定连接有翘板(42)，翘板(42)位于固定台(14)
的外部，传动轴(47)远离活动带(43)的一端固定连接有变速轮(45)，变速轮(45)的内部啮
合连接有传动带(46)，传动带(46)带动变速轮(45)与驱动辊(24)进行同步运动，传动轴
(47)的外部套接有固定轴板(44)，固定轴板(44)固定连接在固定台(14)的外部。
8.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统，其特征在于：所述底台(16)上
表面的两侧均固定连接有检测探头(15)，检测探头(15)位于固定台(14)外部的两侧，且检
9.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统，其特征在于：所述固定台(14)
内部的上方设置有两个电控开关组件，每个电控开关组件均包括有电控电机(50)、通槽
(51)与抵板(52)，通槽(51)开设在固定台(14)的内部并与固定台(14)的外部连通，电控电
机(50)固定连接在固定台(14)的上表面，电控电机(50)的输出轴活动贯穿固定台(14)的外
部并延伸进入通槽(51)的内部，抵板(52)固定连接在电控电机(50)的输出轴外部，抵板
[0001]本发明涉及测试的技术领域，具体为一种AI视觉检测设备以及系统。
[0002]视觉检测分为硬件和软件部分。光学硬件采集图像，算法软件对图像分析，进而实
现瑕疵检测、尺寸测量、定位等。光学硬件主要有相机、镜头、光源，光源发出光束，通过镜头
给到相机，相机感光芯片接收的光束不同会展现出不同明暗不同色彩的画面，算法对不同
的画面分析，实现视觉检测，其中在对板状零件进行检测时，需要检测零件表面的焊接点
位、焊渣以及毛刺等问题，由于多采用运输带直接带动板状零件移动至检测探头的位置进
行检测，板状零件的一面露在检测探头下检测，另一面受到运输带的遮挡无法进行检测，因
此还需重新将板状零件翻面后，再将板状零件放于运输带上进行另一面的检测，因此降低
[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种AI视觉检测设备以及系统。
[0006]本发明提供如下技术方案：一种AI视觉检测设备以及系统，包括检测箱体，检测箱
体的内部为中空状，检测箱体的内部设置有用于传动的运输带、成品输送带与次品输送带，
检测箱体的内部安装有用于进行视觉检测的检测探头，成品输送带与次品输送带之间设置
有底台，底台固定安装在检测箱体的内部，底台的上端固定连接有固定台，固定台为L形状，
固定台的内部设置有用于放置板状零件的检测组件，检测组件包括有台板，台板的外部开
设有放置槽口，放置槽口内部固定连接有封板，固定台靠近放置槽口的一侧开设有竖槽，台
[0007]运输带的上方设置有用于传动板状零件的助推组件，助推组件包括有横梁，横梁
固定连接在检测箱体的内壁，横梁的外部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴活动贯
穿横梁外部的一侧并向另一侧延伸，横梁内部远离驱动电机的一侧转动连接有驱动辊，驱
动辊与驱动电机的输出轴外部活动连接有驱动带，驱动带的外部固定连接有用于推动板状
[0008]优选的，所述放置槽口内壁的两侧均开设有弹射槽，弹射槽的内部与台板外部的
两侧连通，放置槽口内壁的两侧均还开设有外开槽，每个外开槽的内部均活动连接有夹板，
两个夹板靠近横梁的一角设为斜角，两个夹板相远离的一端均活动连接有弹板，弹板远离
夹板的一端固定连接有弹簧，弹簧固定连接在外开槽的内部，夹板通过弹簧与弹板带动在
[0009]优选的，所述夹板靠近弹板的一侧设有连接滑槽，连接滑槽的内部活动连接有相
适配的连接板，连接板远离连接滑槽的一端与弹板固定连接，夹板通过连接板与弹板活动
[0010]优选的，所述台板外部的两侧均设有弹射组件，每个弹射组件均包括有两个空槽，
两个空槽分别开设在外开槽内壁的两侧，每个空槽的内部均活动连接有移动板，夹板外部
靠近两侧移动板的一侧均开设有移动槽口，两个移动板分别活动连接在两个移动槽口的内
部，且两个移动板的外部均固定连接有长板，长板远离移动板的一端固定连接有弹带，弹带
位于长板外部的下方，弹带远离长板的一端固定连接有固定短桩，固定短桩固定连接在台
[0011]优选的，所述限定滚动组件包括有直板与两个限位板，两个限位板分别固定连接
在竖槽内壁的两侧，直板固定连接在台板的外部，且直板活动连接在两个限位板之间，直板
远离台板的一端固定连接有圆辊，圆辊远离直板的一端转动连接有滑块，滑块活动连接在
[0012]优选的，所述限定滚动组件还包括有齿板，齿板固定连接在竖槽的内壁，且齿板位
[0013]优选的，所述连动组件包括有侧板，侧板固定连接在固定台的外部，侧板内部的上
方转动连接有转辊，侧板内部的下方转动连接有传动轴，传动轴与转辊的外部啮合连接有
活动带，活动带的外部固定连接有翘板，翘板位于固定台的外部，传动轴远离活动带的一端
固定连接有变速轮，变速轮的内部啮合连接有传动带，传动带带动变速轮与驱动辊进行同
[0014]优选的，所述底台上表面的两侧均固定连接有检测探头，检测探头位于固定台外
[0015]优选的，所述固定台内部的上方设置有两个电控开关组件，每个电控开关组件均
包括有电控电机、通槽与抵板，通槽开设在固定台的内部并与固定台的外部连通，电控电机
固定连接在固定台的上表面，电控电机的输出轴活动贯穿固定台的外部并延伸进入通槽的
内部，抵板固定连接在电控电机的输出轴外部，抵板通过电控电机在通槽的内部转动。
[0017]与现有技术相比，本发明提供了一种AI视觉检测设备以及系统，具备以下有益效
[0018]1、该AI视觉检测设备以及系统，通过将驱动电机转动带动驱动带并使驱动辊进行
同步转动，驱动辊转动带动传动带使传动轴进行转动，且驱动辊的直径设为变速轮直径的
一半，在驱动辊转动时带动变速轮进行减速运动，变速轮转动带动传动轴并使活动带带动
翘板进行转动，活动带带动翘板持续转动并使翘板运动进入竖槽内部并与滑块接触，翘板
带动滑块在竖槽的内部上升，滑块向上运动同步带动台板使板状零件上升，在板状零件上
升的过程中检测探头将板状零件上侧的表面进行检测，同时直板在两个限位板之间滑动对
台板进行限位避免台板进行转动，并配合转动齿，在直板带动圆辊移动脱离两个限位板时，
转动齿与齿板接触并啮合传动，在滑块的上升运动中带动转动齿转动使直板带动台板将板
状零件转动一百八十度，使板状零件在上升后翻面，此时供检测探头对板状零件的另一面
[0019]2、该AI视觉检测设备以及系统，通过将板状零件在运输带上放置并进行输送，运
输带带动板状零件运输至横梁的下方并由横梁对板状零件阻挡，随后由驱动电机的启动带
动驱动带使凸板运动，凸板运动对位于运输带上方的板状零件挤推，将板状零件挤推进入
[0020]3、该AI视觉检测设备以及系统，通过凸板将板状零件向放置槽口内推入，同时板
状零件的两端先与两侧夹板接触，板状零件将两侧夹板挤压并带动两侧弹板在外开槽内部
收缩使弹簧压缩，由弹簧产生的弹力将板状零件稳定固定于放置槽口的内部，同时板状零
件的两端分别与两侧弹射槽的位置对齐，此时达到将板状零件快速运输至检测探头下方进
[0021]4、该AI视觉检测设备以及系统，通过将板状零件在固定台内进行翻面检测后，由
检测探头内设置的检测系统，当检测通过时将一侧的电控电机启动带动抵板转动挤推长板
并将夹板挤推进入外开槽的内部，此时一侧的夹板与板状零件分离，此时另一侧的弹簧产
生弹力带动弹板并使夹板对板状零件施加弹力，使板状零件从弹射槽的内部向成品输送带
上掉落，并在检测未通过时，将另一侧的电控电机启动并弹出另一侧的夹板将未通过检测
的板状零件弹出至次品输送带上进行收集，达到分类将板状零件进行收集运输的效果。
[0022]5、该AI视觉检测设备以及系统，通过将板状零件在台板的内部向外进行弹出时，
板状零件弹出穿过弹射槽的内部后，首先掉落至检测探头的表面，由检测探头的斜面引导
板状零件向成品输送带或次品输送带的表面掉落，由检测探头对板状零件的下落速度进行
[0032]图中：10、检测箱体；11、运输带；12、成品输送带；13、次品输送带；14、固定台；15、
检测探头；16、底台；17、竖槽；20、横梁；21、驱动带；22、驱动电机；23、凸板；24、驱动辊；30、
台板；31、放置槽口；32、封板；33、夹板；34、连接板；35、弹簧；36、外开槽；37、弹板；38、弹射
槽；39、连接滑槽；40、侧板；41、转辊；42、翘板；43、活动带；44、固定轴板；45、变速轮；46、传
动带；47、传动轴；50、电控电机；51、通槽；52、抵板；60、直板；61、限位板；62、齿板；63、转动
齿；64、圆辊；65、滑块；70、移动板；71、长板；72、弹带；73、固定短桩；74、移动槽口；75、空槽。
[0033]以下结合附图对本发明作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记
表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和
“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的
[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
[0035]请参阅图1‑图9，本发明提供一种技术方案：一种AI视觉检测设备以及系统，包括
检测箱体10，检测箱体10的内部为中空状，检测箱体10的内部设置有用于传动的运输带11、
成品输送带12与次品输送带13，其特征在于：所述检测箱体10的内部安装有用于进行视觉
检测的检测探头15，成品输送带12与次品输送带13之间设置有底台16，底台16固定安装在
检测箱体10的内部，底台16的上端固定连接有固定台14，固定台14为L形状，固定台14的内
部设置有用于放置板状零件的检测组件，检测组件包括有台板30，台板30的外部开设有放
置槽口31，放置槽口31内部固定连接有封板32，固定台14靠近放置槽口31的一侧开设有竖
槽17，台板30通过设置有用于运动的限定滚动组件与竖槽17的内部连接，底台16上表面的
两侧均固定连接有检测探头15，检测探头15位于固定台14外部的两侧，且检测探头15成倾
[0036]运输带11的上方设置有用于传动板状零件的助推组件，助推组件包括有横梁20，
横梁20固定连接在检测箱体10的内壁，横梁20的外部固定连接有驱动电机22，驱动电机22
的输出轴活动贯穿横梁20外部的一侧并向另一侧延伸，横梁20内部远离驱动电机22的一侧
转动连接有驱动辊24，驱动辊24与驱动电机22的输出轴外部活动连接有驱动带21，驱动带
21的外部固定连接有用于推动板状零件的凸板23，凸板23为L形状，横梁20通过设置有连动
[0037]放置槽口31内壁的两侧均开设有弹射槽38，弹射槽38的内部与台板30外部的两侧
连通，放置槽口31内壁的两侧均还开设有外开槽36，每个外开槽36的内部均活动连接有夹
板33，两个夹板33靠近横梁20的一角设为斜角，两个夹板33相远离的一端均活动连接有弹
板37，弹板37远离夹板33的一端固定连接有弹簧35，弹簧35固定连接在外开槽36的内部，夹
板33通过弹簧35与弹板37带动在外开槽36的内部活动，夹板33靠近弹板37的一侧设有连接
滑槽39，连接滑槽39的内部活动连接有相适配的连接板34，连接板34远离连接滑槽39的一
[0038]台板30外部的两侧均设有弹射组件，每个弹射组件均包括有两个空槽75，两个空
槽75分别开设在外开槽36内壁的两侧，每个空槽75的内部均活动连接有移动板70，夹板33
外部靠近两侧移动板70的一侧均开设有移动槽口74，两个移动板70分别活动连接在两个移
动槽口74的内部，且两个移动板70的外部均固定连接有长板71，长板71远离移动板70的一
端固定连接有弹带72，弹带72位于长板71外部的下方，弹带72远离长板71的一端固定连接
有固定短桩73，固定短桩73固定连接在台板30的外部，长板71通过弹带72带动在台板30的
[0039]限定滚动组件包括有直板60与两个限位板61，两个限位板61分别固定连接在竖槽
17内壁的两侧，直板60固定连接在台板30的外部，且直板60活动连接在两个限位板61之间，
直板60远离台板30的一端固定连接有圆辊64，圆辊64远离直板60的一端转动连接有滑块
[0040]限定滚动组件还包括有齿板62，齿板62固定连接在竖槽17的内壁，且齿板62位于
[0041]连动组件包括有侧板40，侧板40固定连接在固定台14的外部，侧板40内部的上方
转动连接有转辊41，侧板40内部的下方转动连接有传动轴47，传动轴47与转辊41的外部啮
合连接有活动带43，活动带43的外部固定连接有翘板42，翘板42位于固定台14的外部，传动
轴47远离活动带43的一端固定连接有变速轮45，变速轮45的内部啮合连接有传动带46，传
动带46带动变速轮45与驱动辊24进行同步运动，传动轴47的外部套接有固定轴板44，固定
[0042]固定台14内部的上方设置有两个电控开关组件，每个电控开关组件均包括有电控
电机50、通槽51与抵板52，通槽51开设在固定台14的内部并与固定台14的外部连通，电控电
机50固定连接在固定台14的上表面，电控电机50的输出轴活动贯穿固定台14的外部并延伸
进入通槽51的内部，抵板52固定连接在电控电机50的输出轴外部，抵板52通过电控电机50
[0043]在使用时，第一步，通过将板状零件在运输带11上放置并进行输送，运输带11带动
板状零件运输至横梁20的下方并由横梁20对板状零件阻挡，随后由驱动电机22的启动带动
驱动带21使凸板23运动，凸板23运动对位于运输带11上方的板状零件挤推，将板状零件挤
[0044]第二步，通过凸板23将板状零件向放置槽口31内推入，同时板状零件的两端先与
两侧夹板33接触，板状零件将两侧夹板33挤压并带动两侧弹板37在外开槽36内部收缩使弹
簧35压缩，由弹簧35产生的弹力将板状零件稳定固定于放置槽口31的内部，同时板状零件
的两端分别与两侧弹射槽38的位置对齐，此时达到将板状零件快速运输至检测探头15下方
[0045]第三步，通过将驱动电机22转动带动驱动带21并使驱动辊24进行同步转动，驱动
辊24转动带动传动带46使传动轴47进行转动，且驱动辊24的直径设为变速轮45直径的一
半，在驱动辊24转动时带动变速轮45进行减速运动，变速轮45转动带动传动轴47并使活动
带43带动翘板42进行转动，活动带43带动翘板42持续转动并使翘板42运动进入竖槽17内部
并与滑块65接触，翘板42带动滑块65在竖槽17的内部上升，滑块65向上运动同步带动台板
30使板状零件上升，在板状零件上升的过程中检测探头15将板状零件上侧的表面进行检
测，同时直板60在两个限位板61之间滑动对台板30进行限位避免台板30进行转动，并配合
转动齿63，在直板60带动圆辊64移动脱离两个限位板61时，转动齿63与齿板62接触并啮合
传动，在滑块65的上升运动中带动转动齿63转动使直板60带动台板30将板状零件转动一百
八十度，使板状零件在上升后翻面，此时供检测探头15对板状零件的另一面进行检测，达到
[0046]第四步，通过将板状零件在固定台14内进行翻面检测后，由检测探头15内设置的
检测系统，当检测通过时将一侧的电控电机50启动带动抵板52转动挤推长板71并将夹板33
挤推进入外开槽36的内部，此时一侧的夹板33与板状零件分离，此时另一侧的弹簧35产生
弹力带动弹板37并使夹板33对板状零件施加弹力，使板状零件从弹射槽38的内部向成品输
送带12上掉落，并在检测未通过时，将另一侧的电控电机50启动并弹出另一侧的夹板33将
未通过检测的板状零件弹出至次品输送带13上进行收集，达到分类将板状零件进行收集运
[0047]第五步，通过将板状零件在台板30的内部向外进行弹出时，板状零件弹出穿过弹
射槽38的内部后，首先掉落至检测探头15的表面，由检测探头15的斜面引导板状零件向成
品输送带12或次品输送带13的表面掉落，由检测探头15对板状零件的下落速度进行缓冲，
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